Коллектив специалистов ГосНИИАС совместно с Харбинским политехническим институтом представили метод использования гибридной системы, который позволяет осуществлять высокоточную посадку беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) на активно маневрирующую платформу.
Исследования в этой области обусловлены необходимостью решения задачи прогнозирования траекторий движения БПЛА для повышения безопасности навигации в сложных и изменчивых условиях и выполнены при финансовой поддержке РФФИ и ГФЕН Китая.
В рамках исследования специалисты предложили использовать непараметрический метод управления БПЛА. Поскольку методами классической параметрической теории управления при нештатных режимах функционирования в автономном полете задача прогнозирования траекторий движения нерешаема.
Результаты исследований представлены в статье «Метод посадки беспилотного летательного аппарата на активно маневрирующее судно посадки с гиростабилизированной платформой» в научном журнале «Вопросы авионики» №2 (2022 г.), издаваемом Научно-информационным центром ГосНИИАС.
Узнать о возможности ознакомления с полнотекстовой электронной версией статьи можно в разделе Издания.